Veröffentlichungen

What goes around comes around: Cycle-Consistency-based Short-Term Motion Prediction for Anomaly Detection using Generative Adversarial Networks
Golda, T.; Murzyn, N.; Qu, C.; Kroschel, K.
2019. 2019 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/AVSS.2019.8909853

Communication constraints and asynchronous measurements in Decentralized Kalman Filters
Schlosser, M. S.; Kroschel, K.
2015. 12th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2004, Vienna, Austria, 6 September 2004 through 10 September 2004, 1131–1134, TU Wien

Three different reliability criteria for Time Delay estimates
Bechler, D.; Kroschel, K.
2015. 12th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2004, Vienna, Austria, 6 September 2004 through 10 September 2004, 1987–1990, TU Wien

Multimodal Saliency-based Attention for Object-based Scene Analysis
Schauerte, B.; Kühn, B.; Kroschel, K.; Stiefelhagen, R.
2011. Proceedings of the24th Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, San Francisco, USA, September 25 - 30, 2011, San Francisco

Internationales Forum am ZAK, SS 2007 "Wissenschaft und Studium verbinden Kulturen": Schlusswort
Kroschel, K.
2007. (C. Y. Robertson-von Trotha, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2007-282

25 Jahre Kooperation und 10 Jahre Doppeldiplom : die Partnerschaft mit der polnischen Politechnika Gdanska
Kroschel, K.; Polak, A.; Radio Regenbogen
2007. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2007-252

Emotion estimation in speech using a 3D emotion space concept
Grimm, M.; Kroschel, K.
2007. Robust speech recognition and understanding. Hrsg.: M. Grimm, 281–300, I-Tech Education and Publ

Humanoide Roboter : Konferenz "Elektronische Sprachsignalverarbeitung" an der Universität Karlsruhe ; Interview bei Radio Fri vom 29.9.2003
Gotovac, I.; Kroschel, K.; Institut für Nachrichtentechnik - Communications Engineering Lab; Radio Fri
2004. doi:10.5445/DIVA/2004-163

"Wie Mensch und Roboter kommunizieren" : Konferenz "Elektronische Sprachsignalverarbeitung" an der Fridericiana.
Kroschel, K.; Institut für Nachrichtentechnik - Communications Engineering Lab; Radio Regenbogen
2003. (S. Fuchs & Presse, Kommunikation und Marketing (PKM), Eds.). doi:10.5445/DIVA/2003-345

Speaker tracking with a microphone array using Kalman filtering
Bechler, D.; Grimm, M.; Kroschel, K.
2003. Advances in radio science, 1, 113–117

Lip parameter extraction for speechreading
Kroschel, K.; Heckmann, M.
2002. In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung. Tagungsband der 13. Konferenz, Dresden 2002. Hrsg.: R. Hoffmann. Dresden 2002. S. 58-65. (Studientexte zur Spachkommunikation. 24.)

Confidence scoring of time difference of arrival estimation for speaker localization with microphone arrays
Bechler, D.; Kroschel, K.
2002. In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung. Tagungsband der 13. Konferenz, Dresden 2002. Hrsg.: R. Hoffmann. Dresden 2002. S. 221-228. (Studientexte zur Spachkommunikation. 24.)

Reliability measurement of time difference of arrival estimations for multiple sound source localization
Bechler, D.; Kroschel, K.
2002. In: 17th Annual Meeting of the IAR, Grenoble, France 2002

Eyes and ears for a humanoid robot
Bechler, D.; Schlosser, M.; Kroschel, K.; Stiefelhagen, R.; Nickel, K.; Waibel, A.
2002. In: 1. SFB-Aussprachetag Human Centered Robotic Systems, HCRS 2002, Karlsruhe 2002. S. 51-58

DCT-based video features for audio-visual speech recognition
Heckmann, M.; Kroschel, K.; Savariaux, C.; Berthommier, F.
2002. In: 7th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP, Denver, Colo. 2002

Noise adaptive stream weighting in audio-visual speech recognition
Heckmann, M.; Berthommier, F.; Kroschel, K.
2002. Journal on applied signal processing, 2002 (11), 1260–1273

The impact of additional noise in the video signal on audio-visual speech recognition
Heckmann, M.; Berthommier, F.; Savariaux, C.; Kroschel, K.
2002. In: 17th Annual Meeting of the IAR, Grenoble, France 2002

Properties of a surface mountable subwavelength array
Ihle, M.; Kroschel, K.; Bechler, D.
2002. In: 7th International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, IWAENC, Darmstadt, Germany 2001

Automatic weight adaptation in an ANN/HMM audio-visual speech recognition system
Heckmann, M.; Berthommier, F.; Kroschel, K.
2001. In: Proceedings of the 16th IAR Annual Meeting, Institut für Automation und Robotik, Strasbourg 2001. S. 43-48

Comparing audio-and a-posteriori-propability- based stream confidence measures for audio-visual speech recognition
Heckmann, M.; Berthommier, F.; Kroschel, K.
2001. In: Eurospeech, Aalborg/Denmark 2001. S. 1023-1026

A hybrid ANN/HMM audio-visual speech recognition
Heckmann, M.; Berthommier, F.; Kroschel, K.
2001. In: AVSP (Audio-Visual Speech), Aalborg/Denmark 2001. S. 190-195

Weighted fusion of audio and video data for robust speech recognition
Kroschel, K.; Wild, T.; Heckmann, M.; Berthommier, F.
2001. In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung. Tagungsband. 12. Konferenz, Bonn 2001. Dresden : Thelem bei w.e.b. 2001. S. 69-76

Optimal weighting of posteriors for audio-visual speech recognition
Kroschel, K.; Heckmann, M.; Berthommier, F.
2001. In: Proceedings. 2001 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 26th ICASSP, Salt Lake City, Utah 2001. Vol. 1. Piscataway, NJ 2001. S. 161-164

Performance prediction of vehicle detection algorithms
Klausmann, P.; Kroschel, K.; Willersinn, D.
2001. In: AeroSense 2001 - image exploitation and target recognition. 15th SPIE Aerosense Symposium, Orlando, USA 2001. S. 364-374

A multi-stage methodology to set-up an ANN/HMM audio-visual speech recognition system
Heckmann, M.; Berthommier, F.; Charbonneau, V.; Kroschel, K.
2001. Jahresbericht, Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik 2000, 2001, 71–76

Integrating noise suppression and source coding in mobile phones
Barros, J.; Kroschel, K.
2000. Kleinheubacher Ber. 43 (2000) S. 380-389

Fast lip modeling for lip-reading applications using statistical color model
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Berthommier, F.
2000. Jber., Dt.-Franz. Inst. f. Autom. u. Robotik, Univ. Karlsruhe 1999 (2000) S. 52-56

Speaker localisation with 4 microphones: study of the cross configuration
Berthommier, F.; Teissier, P.; Kroschel, K.; Mekhaiel, M.
2000. Jber., Dt.-Franz. Inst. f. Autom. u. Robotik, Univ. Karlsruhe 1999 (2000) S. 45-51

Performance prediction of vehicle detection algorithms
Kroschel, K.; Klausmann, P.; Willersinn, D.
1999. Pattern recognit. 32 (1999) S. 2063-2065

Speech enhancement for linear-predictive-analysis-by-synthesis coders
Kuroptwinski, M.; Leckschat, D.; Clzyzewski, A.; Hales, C.; Kroschel, K.
1999. In: Proceedings of the 6th European Conference on Speech, Communication and Technology, EUROSPEECH, Budapest, Hungary 1999. Vol. 5. ESCA 1999. S. 2383-2386

Integrating noise suppression in LPC-based speech codecs
Barros, J.; Kroschel, K.
1999. In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung. Tagungsband der 10. Konferenz, Görlitz 1999. Hrsg.: D. Mehnert. Dresden 1999. S. 96-103. (Studientexte zur Sprachkommunikation. 16.)

Noise reduction: an old problem of actual concern
Mekhaiel, M.; Bertommier, F.; Kroschel, K.
1999. In: Proceedings. 8th International Symposium on Sound Engineering and Mastering, ISSEM’99, Gdansk 1999. S. 3-8

Fusion of audio and video data by neural networks for robust vowel recognition
Mekhaiel, M.; Bertommier, F.; Kroschel, K.
1999. In: Summaries volume. European Control Conference, ECC’99, Karlsruhe 1999. S. 1146

Study of single speaker localization variability using a microphone pair
Bertommier, F.; Tessier, E.; Mekhaiel, M.; Kroschel, K.
1999. In: Summaries volume. European Control Conference, ECC’99, Karlsruhe 1999. S. 1145

Fusion of audio and video data by neural networks for robust vowel recognition
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Berthommier, F.
1999. In: Jahresbericht. Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik. 1998. Karlsruhe 1999. S. 169-174

Study of speaker localisation variance using a microphone-pair
Berthommier, F.; Tessier, E.; Kroschel, K.; Mekhaiel, M.
1999. In: Jahresbericht. Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik. 1998. Karlsruhe 1999. S. 159-167

Digitale Signalverarbeitung - Filterung und Spektralanalyse. 4., vollst. überarb. u. erw. Aufl
Kammeyer, K. D.; Kroschel, K.
1998. Stuttgart 1998. (Teubner-Studienbücher. Elektrotechnik.)

Fusion of audio and video data by neural networks for robust vowel recognition
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.
1998. In: Proceedings. EUFIT ’98, 6th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, Germany 1998. Vol. 2. Aachen 1998. S. 1711-1715

Speech enhancement in a noisy environment exploiting phenomena of hearing physiology
Kroschel, K.; Kujaw, K.
1998. In: 43rd International Scientific Colloquium, Ilmenau 1998. S. 439-444

Fast face localization system using a statistical color model
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Crowley, J.; Berard, F.
1998. Jber., Dt.-Franz. Inst. f. Autom. u. Robotik, Univ. Karlsruhe 1997 (1998) S. 123-126

Integration of noise reduction and echo attenuation for handset-free communication
Kroschel, K.; Ihle, M.
1997. In: Proceedings. International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, London 1997. S. 69-72

Ein robustes System zum Freisprechen im Kraftfahrzeug
Kroschel, K.; Ihle, M.
1997. In: Proceedings. Elektronische Sprachverarbeitung, Cottbus 1997. S. 78-84

Fast face localization system using a statistical color model. A comparison of lip contour models used for automatic lipreading
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Crowley, J.; Berard, F.
1997. In: Annual Meeting of the IAR, Duisburg 1997

A comparison of lip contour models used for automatic lipreading
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.
1997. In: Aachener Kolloquium Signaltheorie, 1997. S. 301-304

Modeling the lip-contour in noisy images for lip-reading applications
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Kabre, H.
1997. In: Jahresbericht. Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik. 1996. Karlsruhe 1997. S. 81-86

Statistische Nachrichtentheorie - Signal- und Mustererkennung, Parameter- und Signalschätzung. 3., neubearb. u. erw. Aufl
Kroschel, K.
1996. Berlin 1996

Digitale Signalverarbeitung - Filterung und Spektralanalyse. 3., durchges. Aufl
Kammeyer, K. D.; Kroschel, K.
1996. Stuttgart 1996. (Teubner-Studienbücher Elektrotechnik.)

Gegensprechen mit Hilfe frequenzselektiver Pegelwaagen
Ihle, M.; Kroschel, K.
1996. In: Kleinheubacher Tagung, Kleinheubach 1996

Sprachkommunikation - akustisch und optisch
Kroschel, K.
1996. Funkschau 68 (1996) H. 21 S. 62-65

Localisation of acoustic sources using microphone arrays
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Crowley, J. L.; Berard, F.
1996. In: Jahresbericht. Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik. 1995. Karlsruhe 1996. S. 207-212

Speech input systems for multimedia applications
Kroschel, K.
1995. In: Jahresbericht. Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik. 1994. Karlsruhe 1995. S. 179-184

Recognition of German vowels in a noisy environment using hidden Markov models (HMM)
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.
1995. In: IAR Annual Meeting 95, Grenoble, France 1995

Localisation of acoustic sources using microphone arrays
Kroschel, K.; Mekhaiel, M.; Crowley, J. L.; Berard, F.
1995. In: IAR Annual Meeting 95, Grenoble, France 1995

Speech signal enhancement using effects of hearing physiology
Kroschel, K.
1995. In: 3rd IEEE Medical Conference on Control and Automation, Limassol, Cypern 1995. S. 477-484

Geräuschreduktion bei Sprachsignalen mit Hilfe von Verdeckungseffekten
Kroschel, K.
1995. In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau 1995. S. 438-443

Optimierung der Übertragungskanäle eines Mikrofonarrays beim Freisprechen im Kraftfahrzeug
Kroschel, K.; Ihle, M.
1995. In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau 1995. S. 533-538

Einsatz von Mikrofonarrays für Freisprecheinrichtungen im Kraftfahrzeug
Kroschel, K.; Lange, K.
1995. Kleinheubacher Ber. 38.1994 (1995) S. 497-505

Applying Bayesian networks to fault diagnosis
Kirsch, H.; Kroschel, K.
1994. Proceedings. 3rd IEEE Conference on Control Application, CCA ’94, Glasgow 1994, In: Proceedings. 3rd IEEE Conference on Control Application, CCA ’94, Glasgow 1994. S. 895-900., 895–900, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Subband array processing for speech enhancment
Kroschel, K.; Lange, K.
1993. In: Proceedings. EUROSPEECH 93, Berlin 1993. S. 621-624

Rapid Prototyping fuer digitale Signalverarbeitung
Kroschel, K.; Lange, K.
1993. In: GME-Fachtagung Mikroelektronik, Dresden 1993. S. 317-322

Ein Echtzeitsystem zur Geraeuschreduktion auf der Basis von Subarrays
Kroschel, K.; Lange, K.
1993. Nachrichtentech., Elektron. 43 (1993) S. 231-235

Digitale Signalverarbeitung - Filterung und Spektralanalyse. 2. Aufl
Kammeyer, K. D.; Kroschel, K.
1992. Stuttgart 1992

Ein Echtzeitsystem zur Sprachgeschwindigkeitsanpassung
Kroschel, K.
1992. In: 37. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau 1992. S. 810-815

Digitale Signalverarbeitung - Filterung und Spektralanalyse. 2. Aufl
Kammeyer, K. D.; Kroschel, K.
1991. Stuttgart 1991

Datenuebertragung - eine Einfuehrung
Kroschel, K.
1991. Heidelberg 1991

Wenig Entwicklungsaufwand. Rapid-prototyping fuer Signalverarbeitungssysteme mit dem i860-Risc-Prozessor
Kroschel, K.; Lange, K.
1991. Elektronik 40 (1991) Nr. 15 S. 76-80

Sensor fault detection and localization using decorrelation methods
Kroschel, K.; Wernz, A.
1991. Sensors and actuators A 25/27 (1991) S. 43- 50

Instrument fault detection and identification based on analytical redundancy
Wernz, A.; Kroschel, K.
1991. In: Proceedings. Saferprocess’91 Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Baden-Baden 1991. S. 325-330

Enhancement of speech signals using microphone arrays
Kroschel, K.
1991. In: Proceedings. International Conference on Digital Signal Processing, Florenz 1991. S. 223-228

Instrument fault classification algorithms applied to a Benson steam boiler
Wernz, A.; Kroschel, K.
1991. In: Proceedings. European Control Conference, Grenoble 1991. S. 1899-1904

Analytische Sensorueberwachung
Kroschel, K.; Gissinger, G. L.
1991. In: Jahresbericht. Deutsch-Franzoesisches Institut fuer Automation und Robotik. 1990. Karlsruhe, Strassburg 1991. S. 6

Arraytechniken zur Geraeuschreduktion bei Sprachuebertragung
Kroschel, K.
1990. In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung. Tagungsbd. Hrsg.: K.-R. Fellbaum. Berlin 1990. S. 103-110

Computersimulation der Datenuebertragung mit MODEMs
Kroschel, K.
1990. In: 35. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau 1990. S. 97-101

Multisensorsysteme zur Geraeuschunterdrueckung
Gierl, S.; Kroschel, K.
1990. In: 35. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau 1990. S. 211-214

Speech recognition in cars with noise suppression and car radio compensation
Glanz, M.; Kroschel, K.; Linhard, K.
1990. In: Proceedings. 22nd International Symposium on Automative Technology and Automation, Florenz 1990. S. 509-516

Oberflaechen Inspektion und Charakterisierung
Kroschel, K.; Wendel, P. L.
1990. In: Jahresbericht 1989. Deutsch- Franzoesisches Institut fuer Automation und Robotik. Karlsruhe 1990. S. 46-47

Neue Konzepte der Kraftwerksleittechnik
Frank, P.; Kronmueller, H.; Kroschel, K.; Mlynski, D. A.; Ostertag, E.
1990. In: Jahresbericht 1989. Deutsch- Franzoesisches Institut fuer Automation und Robotik. Karlsruhe 1990. S. 4-12

Sensor fault detection and localization using decorrelation methods
Kroschel, K.; Wernz, A.
1990. In: Proceedings of the 4th Eurosensors Conference, Karlsruhe 1990

Digitale Signalverarbeitung - Filterung und Spektralanalyse
Kammeyer, K. D.; Kroschel, K.
1989. Stuttgart 1989

Methods for noise reduction applied to speech input systems
Kroschel, K.
1989. In: VLSI and computer peripherals. Proc. Comp-Euro 89, Hamburg 1989. Washington, DC 1989. S. 2/82 - 2/87

Ein Simulationsprogramm zur Signalerkennung im Rauschen
Kroschel, K.
1989. In: Computer und Ausbildung. Hrsg.: H.J. Zebisch. Bd. 2. Alsbach 1989. S. 163-170

Signalverarbeitung mit analytischer Redundanz
Kroschel, K.
1989. In: Ausgewaehlte Verfahren der Mustererkennung und Bildverarbeitung. Hrsg.: W. Schwerdtmann. Duesseldorf 1989. S. 16-26. (VDI-Forschrittsberichte. Reihe 10, Nr. 114.)

Rapid prototyping fuer ein System zur Oberflaechensichtkontrolle
Kroschel, K.; Sauer, P.
1989. In: Informatik fuer die industrielle Automation. Duesseldorf 1989. S. 211-218. (VDI-Berichte. Nr. 723.)