Dr.-Ing. Christian Frese

  • Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)
    Fraunhoferstr. 1
    76131 Karlsruhe

Lebenslauf

Christian Frese studierte Informatik an der Universität Karlsruhe (TH). In seiner Diplomarbeit beschäftigte er sich mit der Tiefenrekonstruktion aus kombinierten Stereo- und Fokusserien eines Kamera-Arrays. Als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme arbeitete er im Rahmen des Sonderforschungsbereichs Kognitive Automobile  an der verteilten Kooperation von Fahrzeugen. Nach der Fertigstellung seiner Dissertation mit dem Titel „Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile“ wechselte er zur Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme  des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung . Dort befasst er sich mit mobilen Robotern und mit Multisensorsystemen.

Veröffentlichungen


2023
Cooperative automated driving for bottleneck scenarios in mixed traffic
Ziehn, J. R.; Baumann, M. V.; Beyerer, J.; Buck, H. S.; Deml, B.; Ehrhardt, S.; Frese, C.; Kleiser, D.; Lauer, M.; Roschani, M.; Ruf, M.; Stiller, C.; Vortisch, P.
2023. 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Anchorage, AK, USA, June 4-7, 2023
2020
A cooperative HCI assembly station with dynamic projections
Lengenfelder, C.; Frese, C.; Zube, A.; Voit, M.; Beyerer, J.
2020. 52nd International Symposium on Robotics : 9-10 December 2020, Online-Event, Germany, 1–8, VDE Verlag
2014
Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation
Meyer, J.; Frese, C.; Frey, C.
2014. 20. Workshop zur Computerbildanalyse und Sensorik in der Landwirtschaft, Osnabrück, 26. Mai 2014
Multi-Sensor Obstacle Tracking for Safe Human-Robot Interaction
Frese, C.; Fetzner, A.; Frey, C.
2014. 41st International Symposium on Robotics (ISR/Robotik’14), München, June 2-3, 2014, 1–8, VDE Verlag
Discrimination of plants and weed by multi-sensor fusion on an agricultural robot
Frese, C.; Meyer, J.; Frey, C.
2014. International Conference of Agricultural Engineering (AgEng’14), Zürich, Switzerland, July 6-10, 2014
A 3D Representation of Obstacles in the Robots Reachable Area Considering Occlusions
Fetzner, A.; Frese, C.; Frey, C.
2014. 41st International Symposium on Robotics (ISR/Robotik’14), München, June 2-3, 2014, 1–8, VDE Verlag
2012
Automatische Sichtprüfung: Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung
Beyerer, J.; Puente Leon, F.; Frese, C.
2012. Springer-Verlag
Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile. PhD dissertation
Frese, C.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000025527
2011
A comparison of motion planning algorithms for cooperative collision avoidance of multiple cognitive automobiles
Frese, C.; Beyerer, J.
2011. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1154–1160, IEEE Computer Society
Kollisionsvermeidung durch kooperative Fahrmanöver
Frese, C.; Beyerer, J.
2011. ATZ-Elektronik, 6 (5), 70–75
Collision Avoidance by Cooperative Driving Maneuvers
Frese, C.; Beyerer, J.
2011. ATZ-Elektronik, 6 (5), 48–52
2010
Planning Cooperative Motions of Cognitive Automobiles Using Tree Search Algorithms
Frese, C.; Beyerer, J.
2010. 33rd Annual German Conference on AI, Karlsruhe, Germany, September 21-24, 2010. Proceedings, 91–98, Springer-Verlag
A Comparison of Algorithms for Planning Cooperative Motions of Cognitive Automobiles
Frese, C.
2010. Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 75–90, KIT Scientific Publishing
Cooperative Motion Planning using Branch and Bound Methods
Frese, C.
2010. Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 187–202, KIT Scientific Publishing
2009
Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder
Frese, C.; Batz, T.; Beyerer, J.
2009. Autonome mobile Systeme 2009. 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Hrsg.: R. Dillmann, 193–200, Springer-Verlag
Team AnnieWAY’s Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007
Kammel, S.; Ziegler, J.; Pitzer, B.; Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Schröder, J.; Thuy, M.; Goebl, M.; Hundelshausen, F. von; Pink, O.; Frese, C.; Stiller, C.; Buehler, M.; Iagnemma, K.
2009. The DARPA urban challenge : autonomous vehicles in city traffic. Ed.: M. Buehler, 359–391, Springer-Verlag
2008
Kooperative Verhaltensentscheidung für Gruppen kognitiver Automobile auf Grundlage des gemeinsamen Lagebilds
Beyerer, J.; Frese, C.; Batz, T.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56 (12), 644–652
Life Cycle Management for Cooperative Groups of Cognitive Automobiles in a Distributed Environment
Beyerer, J.; Frese, C.; Batz, T.; Wieser, M.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 4 - 6 June 2008, Eindhoven, Netherlands, 1125–1130, IEEE Service Center
2007
A New Approach for Estimating Depht by Fusing Stereo and Defocus Information
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Frese, C.; Gheta, I.
2007. Informatik 2007 - Informatik trifft Logistik. Bd.1. Hrsg.: R. Koschke, 26–31, Gesellschaft für Informatik (GI)
Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile
Beyerer, J.; Frese, C.
2007. Autonome Mobile Systeme 2007 - 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Hrsg.: K. Berns, 177–183, Springer-Verlag
Depth Map Estimation from Flight Image Series Usind Multi-View Along-Track Stereo
Beyerer, J.; Frese, C.; Gheta, I.; Krüger, W.; Saur, G.; Heinze, N.; Heizmann, M.
2007. Optical 3-D Measurement Techniques VIII, Vol. 2. Hrsg.: A. Grün, 119–125, ETH Zürich Inst. f. Geodäsie u. Photogrammetrie
Cooperation of Cars and Formation of Cooperative Groups
Beyerer, J.; Frese, C.; Zimmer, P.
2007. Proceedings of the 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, June 13 - 15 2007, Istanbul, Turkey, 227–232, IEEE Service Center