Wir erforschen Algorithmen für autonome mobile Roboter und automatisierte Baumaschinen in Simulation und Realität.Die automatische Inspektion von Strukturen auf Basis eines Objektmodells in Form eines Meshs oder einer Voxelstruktur ist eine typische Aufgabe, die von einem Roboterteam gelöst werden kann.

Dazu sollen folgende Aufgaben durchgeführt werden:

• Du entwirfst einen Inspektionsplaner, der basierend auf einem Objektmodell eine möglichst vollständige Inspektion ermöglicht. In einem Optimierungsproblem sollen ideale Inspektionspunkte für Luft- und Boden Roboter gefunden werden.
• Du recherchierst die theoretischen Grundlagen zur Viewpoint-Sampling basierten Objektinspektion.
• Du implementierst die Inspektionsplanung in Simulation im Robot Operating System (ROS).
• Du evaluierst die Pipeline an einem echten Modell mit echten Robotern.

Dein Profil:

• Du studierst Informatik oder eine vergleichbare Fachrichtung und suchst eine Abschlussarbeit.
• Du hast Vorerfahrungen in der eigenständigen C++- Entwicklung.
• Du hast Lust, Erfahrungen mit theoretischen Aspekten der Inspektionsplanung und der praktischen Implementierung von Robotersystemen zu sammeln.
• Ideal: Du hast schon mal von ROS gehört und weißt, was ein Laserscanner ist und was er auf einem Roboter zu suchen hat.

Haben wir dein Interesse geweckt?

Dann schicke eine Mail mit Deinen Unterlagen an:

Raphael Hagmanns hagmanns@kit.edu

Für Rückfragen: Telefon +47 721 6091-471