Semantische Umweltmodellierung

Im Bereich der semantischen Umweltmodellierung für intelligente technische Systeme wird erforscht, wie die durch Sensoren wahrgenommene Umwelt in formalen Modellen repräsentiert werden kann. Dabei liegt neben der neben der Umwelterfassung der Fokus auf der semantischen Modellierung, d.h. es werden relevante Daten modelliert, interpretiert, untereinander in Beziehung gesetzt und mit Hintergrundwissen verknüpft. Zur Integration von neuen Beobachtungen und der Aktualisierung des Modells werden dabei Methoden aus der Multisensor-Datenfusion und der Informationsfusion verwendet. Die unterschiedlichen Modellierungsarten können für Systeme wie intelligente Roboter, Unterwasserfahrzeuge, autonome Fahrzeuge, Überwachungssysteme und in der industriellen Leittechnik eingesetzt werden.