M.Sc. Raphael Hagmanns
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- raphael hagmanns ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie – KIT
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES)
Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
Vincenz-Prießnitz-Straße 3
76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Raphael Hagmanns studierte von 2013 bis 2019 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und vertiefte sich in Algorithmentechniken und Methoden der Bildverarbeitung. In seiner Masterarbeit beschäftigte er sich mit Deep-Learning basierter 6-DoF Objektposenschätzung.
Derzeit arbeitet Herr Hagmanns in enger Kooperation mit der Gruppe Multisensorsysteme der Fraunhofer-IOSB Abteilung MRD an Anwendungen der mobilen Robotik. Insbesondere forscht er an Navigations- und Inspektionslösungen für autonome UAVs. Über weitere Themen informiert Herr Hagmanns auf seinem akademischen Profil .
Veröffentlichungen
Granero, M.; Hagmanns, R.; Petereit, J.
2024. Autonomous Systems for Security and Defence. Ed.: J. Dijk, 8 S., SPIE. doi:10.1117/12.3030820
Hagmanns, R.; Ruf, B.; Bockmühl, R.; Weißer, M.; Beyerer, J.
2024. IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR 2024), 267–272, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SSRR62954.2024.10770050
Mortimer, P.; Hagmanns, R.; Granero, M.; Luettel, T.; Petereit, J.; Wuensche, H.-J.
2024. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 14838–14844, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA57147.2024.10611298
Beyerer, J.; Hagmanns, R.; Stadler, D.
2024. De Gruyter. doi:10.1515/9783111339207
Hagmanns, R.; Mortimer, P.; Granero, M.; Luettel, T.; Petereit, J.
2024. arxiv. doi:10.48550/arXiv.2409.18788
Hagmanns, R.; Emter, T.; Garbe, L.; Beyerer, J.
2024. Intelligent Autonomous Systems 18Ed.: S.-G. Lee. Vol. 1, 95–107, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-44851-5_8
Schuster, A.; Hagmanns, R.; Sonji, I.; Löcklin, A.; Petereit, J.; Ebert, C.; Weyrich, M.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (11), 953–968. doi:10.1515/auto-2023-0026
Hagmanns, R.
2023. Proceedings of the 2022 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 11–26, KIT Scientific Publishing
Hagmanns, R.; Emter, T.; Grosse-Besselmann, M.; Beyerer, J.
2022. arxiv. doi:10.48550/arXiv.2211.04067
Hagmanns, R.
2022. Proceedings of the 2021 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, 87–103, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)