Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung
- type: Vorlesung (V)
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chair:
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Informatik - Institut für Anthropomatik und Robotik - IAR Beyerer
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Informatik - semester: WS 22/23
-
time:
Mo 24.10.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 27.10.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 31.10.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 03.11.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 07.11.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 10.11.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 14.11.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 17.11.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 21.11.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 24.11.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 28.11.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 01.12.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 05.12.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 08.12.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 12.12.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 15.12.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 19.12.2022
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 22.12.2022
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 09.01.2023
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 12.01.2023
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 16.01.2023
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 19.01.2023
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 23.01.2023
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 26.01.2023
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 30.01.2023
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 02.02.2023
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 06.02.2023
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 09.02.2023
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Mo 13.02.2023
15:45 - 17:15, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
Do 16.02.2023
17:30 - 19:00, wöchentlich
50.34 Raum -102
50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten (1. Untergeschoss)
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lecturer:
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
Tim Zander
Benedikt Fischer - sws: 4
- lv-no.: 24169
- information: Präsenz
links
Inhalt | Behandelte Themen:
Arbeitsaufwand: Gesamt: ca. 180h, davon Lernziele:
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Vortragssprache | Deutsch |
Literaturhinweise | Weiterführende Literatur - R. C. Gonzalez und R. E. Woods, Digital Image Processing, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 2002 |
Organisatorisches | Die Erfolgskontrolle wird in der Modulbeschreibung erläutert. Empfehlungen: Grundkenntnisse der Optik und der Signalverarbeitung sind hilfreich. |
Inhalt der Vorlesung
Die Vorlesung behandelt Gewinnung, Beschreibung, Verarbeitung und Auswertung von Bilddaten zum Zwecke der automatischen Sichtprüfung. Es werden verschiedene Sensoren und Verfahren zur Aufnahme bildhafter Daten sowie die hierfür relevanten optischen Gesetzmäßigkeiten behandelt. Ausführlich wird auf die mathematische Beschreibung von Bildsignalen eingegangen. Die hierzu notwendigen systemtheoretischen Methoden und Zusammenhänge werden hergeleitet und diskutiert. Die zweite Hälfte der Vorlesung befaßt sich mit den verschiedenen Teilaufgaben und allen wichtigen Signalverarbeitungsmethoden der digitalen Bildverarbeitung und -auswertung.