Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Zielgruppe: Hauptdiplom / Master
  • Ort:

    Geb. 50.34 HS-102
  • Zeit:

    Mo 15:45 - 17:15

    Do 17:30 - 19:00
  • Beginn: 27.10.2025
  • Dozent:

    Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
  • SWS: 4
  • ECTS: 6
  • LVNr.: 24169
  • Hinweis: Präsenz
Links

Die Sichtprüfung industrieller Zwischen- und Endprodukte ist ein wesentlicher Bestandteil der Qualitätsüberwachung bei Fertigungsprozessen. Sie wird heute noch überwiegend visuell von Menschen ausgeführt. Das hat den Vorteil, die überragenden kognitiven Fähigkeiten des menschlichen Sehens nutzen zu können. Jedoch ist diese Tätigkeit anstrengend und eintönig und kann durch den Menschen oft nicht mit der geforderten Zuverlässigkeit und Objektivität bewältigt werden. Es ist daher wünschenswert, Sichtprüfungsaufgaben wenn möglich zu automatisieren, um reproduzierbare, objektive und gut dokumentierbare Prüfergebnisse zu erhalten.

Bei Fragen wenden Sie sich an Prof. Beyerer oder die betreuenden Mitarbeiter Tim Zander (tim.zander@kit.edu) und Frank Döhner (frank.doehner@kit.edu).

Inhalt der Vorlesung

Die Vorlesung behandelt Gewinnung, Beschreibung, Verarbeitung und Auswertung von Bilddaten zum Zwecke der automatischen Sichtprüfung. Es werden verschiedene Sensoren und Verfahren zur Aufnahme bildhafter Daten sowie die hierfür relevanten optischen Gesetzmäßigkeiten behandelt. Ausführlich wird auf die mathematische Beschreibung von Bildsignalen eingegangen. Die hierzu notwendigen systemtheoretischen Methoden und Zusammenhänge werden hergeleitet und diskutiert. Die zweite Hälfte der Vorlesung befasst sich mit den verschiedenen Teilaufgaben und allen wichtigen Signalverarbeitungsmethoden der digitalen Bildverarbeitung und -auswertung.

Aktuelle Hinweise

Die nächste Klausur findet am Donnestag, 26.03.2026 - 10:30 bis 12:30 Uhr im Gottlieb-Daimler-Hörsaal (10.21) statt.
Bitte mitbringen: Studierendenausweis und Personalausweis.

Weitere Informationen finden Sie im Vorlesungsverzeichnis.

Material zur Vorlesung

Die Vorlesungsfolien werden semesterbegleitend zur Verfügung gestellt. Zum Herunterladen der PDF-Dateien benötigen Sie die Zugangsdaten, die in der Vorlesung genannt werden. Die Zugangsdaten sind ebenfalls in ILIAS einsehbar.
GrößeStand
Kapitel 1Einleitung5.66 MB   28.10.2024
Kapitel 2Sensoren und Verfahren zur Bildgewinnung96.21 MB   03.12.2024
Kapitel 3Licht und Farbe6.21 MB   03.12.2024
Kapitel 4Bildsignale10.21 MB   29.01.2025
Kapitel 5Wellen und Photonen7.13 MB   29.01.2025
Kapitel 6Vorverarbeitung und Bildverbesserung6.83 MB   29.01.2025
Kapitel 7Bildrestauration5.12 MB   29.01.2025
Kapitel 8Segmentierung7.27 MB   29.01.2025
Kapitel 9Morphologische Bildverarbeitung2.88 MB   29.01.2025
Kapitel 10Texturanalyse4.25 MB   18.02.2025
Kapitel 11Detektion4.56 MB   18.02.2025
Kapitel 12Bildpyramiden, Multiskalenanalyse und Wavelet-Transformation1.13 MB   18.02.2025
BeispielAdaptive Separation von Linientexturen3.13 MB   10.01.2011
AnhangTabellen zur Fouriertransformation1.51 MB   11.02.2020

Vorlesungsmitschnitte

Kapitel 1 Einleitung
Kapitel 2 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV,   Teil V,   Teil VI
Kapitel 3 Teil I,   Teil II,   Teil III
Kapitel 4 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV,   Teil V,   Teil VI,   Teil VII,   Teil VIII
Kapitel 5 Teil I,   Teil II
Kapitel 6 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV
Kapitel 7 Teil I,   Teil II
Kapitel 8 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV
Kapitel 9 Teil I,   Teil II,   Teil III
Kapitel 10 Teil I,   Teil II
Kapitel 11 Teil I,   Teil II,   Teil III

Bewertungen der Vorlesung